ROS 2
실체화 AI 및 로보틱스 · 무료
오픈소스 로봇 운영체제·미들웨어 생태계
한눈에 보기
- 만든 곳
- Open Robotics
- 한국어
- 없음(영어 등만)
- API
- 있음
- 쓸 수 있는 곳
- 리눅스(Ubuntu), 윈도, CLI
- 오픈소스
- 오픈소스(라이선스명 페이지에 없음)
- GitHub
- 별 6,165개
ROS 2는 어떤 AI인가요?
ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션 개발을 돕는 소프트웨어 라이브러리와 도구 모음으로 전부 오픈소스다. 드라이버부터 최신 알고리즘, 개발 도구까지 제공한다. 최신 장기지원(LTS) 버전 Lyrical Luth는 2031년까지 지원되며 Ubuntu 26.04와 Windows 11을 대상으로 한다. 비영리 Open Source Robotics Foundation과 기여자들의 지원으로 운영되며, 빌드 팜에서 수만 개의 바이너리 패키지를 제공한다.
- 2031년까지 지원되는 ROS 2 LTS 릴리스(Lyrical Luth)
- 특정 작업용 코드 묶음인 ROS 패키지와 패키지 색인
- 로봇 내비게이션·산업용 팔 제어·실시간 제어·임베디드 개발 패키지
- CLI 도구와 클라이언트 라이브러리
- ROS Docker 이미지
- 수만 개의 최신 바이너리 패키지 제공
ROS 2, 이런 사람·일에 써요
- 로봇 프로젝트의 드라이버·알고리즘·개발 도구 기반
- 로봇 내비게이션·산업용 팔 제어 개발
가격
오픈소스(무료)
ROS는 전부 오픈소스인 로봇 소프트웨어 라이브러리·도구 모음(비영리 재단 지원)
공식 페이지 확인 2026-10-14(산출 규칙 2026-10-15)
AI 갤럭시 지도에서 본 ROS 2
- 실체화 AI 및 로보틱스 분야 AI 8개 가운데 하나예요.
- 다른 도구와 연결된 수 0개 — 같은 분야에서 8위예요.
자주 묻는 질문
ROS 2, 무료로 쓸 수 있나요?
오픈소스(무료). 요금은 바뀔 수 있으니 결제 전 공식 사이트에서 확인하세요.
ROS 2, 한국어로 쓸 수 있나요?
공식 페이지 기준: 없음(영어 등만).
출처(공식 페이지)
공식 페이지에서 확인한 내용(확인일 2026-10-14). 요금·기능은 바뀔 수 있으니 결제 전 공식 사이트에서 다시 확인하세요.